1 引言

随着我国汽车产业飞速发展，城市"泊车难"的问题相当严重，改善泊车状况和泊车设施，提高效率已迫在眉睫。而且前我国大型停车场仍不具备智能车位管理系统，都是由停车场工作人员对车位分区管理。对于用户而言，置身于大型停车场中，快速到达有效停车位仍相对困难，这样便造成停车场整体运行效率低，甚至会因为停车的不方便造成管理混乱。因此，本文提出了停车场车位自动化管理系统没计方案。该管理系统能及时统计空闲车位，分配用户指定车位，加快用户的泊车速度，提高停车场的运行效率，并节约成本。采取超声传感器附加无线发射装置，完成车位探测功能，利用星形无线网络模式将各个探测端的反馈信息收集到信息中心处理显示，构成自动显示空闲车位信息的自动化管理系统。 2系统总体设计

本系统采用无线收发装置实现停车场的车位检测及智能管理，是由中心信息处理结点和多个无线传感检测节点构成。其中中心结点是由接收模块、单片机最小系统及显示液晶组成，实现车位的智能管理；而传感榆测节点，置于每个车位处，包括超声传感装置、单片机控制部分和发射模块，向车位管理中心节点报告车位的状态信息。在系统终端即中心节点处处理各个检测点信息，通过屏幕、信号灯等媒介显示终端结果。系统框图如图1所示。

系统的工作流程如下：当汽车泊入车位，安装在车位上的无线探测终端超声传感器利用超声波的回波探测到车辆，无线探测终端上的单片机1通过查询方式接收到车位有车的信息，通过嵌入式串口通信模块发送相关数据到中心处理节点，使其单片机2中断，从而完成数据处理及信息显示功能。通过系统运行和显示完成停车场的信息采集和自动管理。在完成信息采集的基础上，系统平台还可以按需求增加其他功能，如汽车计时收费等。

3传感器检测终端的设计

3.1超声传感器

系统采用集成超声传感器，其具有体积小、能耗少、抗干扰，且超声波方向性好的特点。鉴于系统设计的工作环境是停车场，声波频率多而杂，频率较低的探头极易受到干扰，造成误判，形成虚假车位信息，使车位资源无法正常利用，因此，选用超声下的高频段频率40 kHz，提高系统的抗干扰能力。由于停车场一般比较空旷，汽车的底盘高矮不同，所以采取探测范围在2 mm～3 m的灵活可调的超声探头，丰富了探测车位信息方式，既可以在车的底盘下放置探测端，也可以在车位的前端的墙上安置探测端，确保获得良好的车位探测效果。

3.2单片机1的程序设计

单片机1是数据发射端的核心控制器件，采用Atmel公司的AT89S52单片机。单片机1的程序流程如图2所示。

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